Emanuela Marchetti. 2022. At observere gennem dine hænder: Tegning som etnografisk praksis. (Observing With Your Hands: Drawing as Ethnographic Practice). In A. Grønning, T. Enemark Kundtofte, & B. Kampmann Walter (Eds.), Medievidenskab: Metoder og Teorier (pp. 83-97). Syddansk Universitetsforlag. ISBN: 978-87-408-3408-6

Eva Hornecker, Antonia Krummheuer, Andreas Bischof, and Matthias Rehm. 2022. Beyond dyadic HRI: building robots for society. interactions 29, 3 (May – June 2022), 48–53. [Open Access]

Anke Brocker, Jose A. Barreiros, Kristian Gohlke, Ozgun Kilic Afsar, Ali Shtarbanov, Sören Schröder. 2022. Actuated Materials and Soft Robotics Strategies for Human-Computer Interaction Design. CHI ’22 Extended Abstracts, April 29-May 5, 2022, New Orleans, LA, USA.

Kristian Gohlke, Wolfgang Sattler, Eva Hornecker. 2022. AirPinch – An Inflatable Touch Fader with Pneumatic Tactile Feedback. In Proceedings of TEI ’22: Annual Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction, Feb. 13–16, 2022, Daejeon, Republic of Corea. ACM, New York, NY, USA, 6 pages.

Naik, L., Iversen, T. M., Kramberger, A., Wilm, J., & Krüger, N. (Accepted). Multi-view object pose distribution tracking for pre-grasp planning on mobile robots. In 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) IEEE.

Emanuela Marchetti, Sophie Grimme, Eva Hornecker, Avgi Kollakidou, Philipp Graf. Pet-Robot or Appliance? Care Home Residents with Dementia Respond to a Zoomorphic Floor Washing Robot. Proc. of ACM CHI 2022, ACM. Article 512, 1–21.

Andreas Bischof, Eva Hornecker, Antonia Krummheuer, Matthias Rehm. 2022. Re-Configuring Human-Robot Interaction. In Proceedings of HRI’22: Annual Conference on Human-Robot Interaction, March 7–11. 2022, Sapporo, Japan. ACM/IEEE, New York, NY, USA. [Pre-Print]

Andreas Bischof, Eva Hornecker, Philipp Graf, Lena Franzkowiak (2022): Integrierte Roboterentwicklung für die Pflege. Konzeptuelle und praktische Herausforderungen am Beispiel ReThiCare. TATuP – Journal for Technology Assessment in Theory and Practice, (1)31: 48–54. [Open Access]

Philipp Graf, Kevin Lefeuvre, Oskar Palinko, Lakshadeep Naik, Christian Zarp, Andreas Bischof, Eva Hornecker, and Norbert Krüger. Fostering well-being in care with the nautical designed Plant Watering Robot.  Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications – HUCAPP’22 International Conference on Human-Computer Interaction Theory and Applications, 255-261.


Kevin Lefeuvre, Philipp Graf and Eva Hornecker. 2021. Designing A Robot for Elderly Care Homes based on the Notion of ‘Robot as Theatre’. Pictorial. Proc. of ACM MUM 2021

Naik, L., Palinko, O., Bodenhagen, L., & Krüger, N. (2021). Multi-modal Proactive Approaching of Humans for Human-Robot Cooperative Tasks. In 2021 IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN) (pp. 323-329). IEEE

Avgi Kollakidou, Kevin Lefeuvre, Christian Sønderskov Zarp, Oskar Palinko, Norbert Krüger and Eva Hornecker. 2021. Bibo the dancing cup: Reminding people suffering from dementia to drink. Proceedings of ICT for Health, Accessibility and Wellbeing (IC-IHAW 2021).

Sophie Grimme, Avgi Kollakidou, Christian Sønderskov Zarp, Eva Hornecker, Norbert Krüger and Emanuela Marchetti. 2021. Don’t be afraid! Design of a playful cleaning robot for people with dementia. Proceedings of ICT for Health, Accessibility and Wellbeing (IC-IHAW 2021).

Oskar Palinko, Philipp Graf, Lakshadeep Naik, Kevin Lefeuvre, Christian Zarp, Norbert Krüger. 2021. Intention Signaling for Mobile Social Service Robots – The Example of Plant Watering. In Proc. of Social Robotics. 13th International Conference, ICSR 2021. Springer International Publishing LNCS. 10.1007/978-3-030-90525-5_74.

Arne Maibaum, Andreas Bischof, Jannis Hergesell & Benjamin Lipp. 2021. A critique of robotics in health care. AI & Society Special Issue Critical Robotics. [Open Access]

Andreas Bischof & Juliane Jarke. 2021. Configuring the Older Adult: How Age and Ageing Are Re-Configured in Gerontechnology Design. In: Peine, Marshall, Martin & Neven (eds.): Socio-Gerontechnology–Interdisciplinary Critical Studies of Ageing and Technology. London: Routledge. p. 197-212. [Open Access]

Andreas Bischof. 2021. Körper, Leib und Mystifizierung in der Gestaltung von Mensch-Roboter-Interaktion. In: Escher & Zahner (eds.): Begegnung mit dem Materiellen. Erfahrung mit Materialität in Architektur und Kunst. Bielefeld: transcript. p. 213-228.

Andreas Bischof. 2021. Das epistemische Verhältnis der Sozialrobotik zur Gesellschaft. Epistemische Bedingungen, Praktiken und Implikationen der Entwicklung sozialer Roboter. In: Bender, O. (Hg.): Soziale Roboter. Technikwissenschaftliche, wirtschaftswissenschaftliche, philosophische, psychologische und soziologische Grundlagen. Cham: Springer, S. 21-40. [Open Access]

Jannis Hergesell, Arne Maibaum, Andreas Bischof & Benjamin Lipp. 2021. Zum Potenzial grundlagenwissenschaftlicher Technikforschung für ein »gutes Leben im Alter«. Ein Plädoyer für konsequente partizipative Technikgestaltung. In: Frommeld/Scorna/Haug/Weber (Hg.): Gute Technik für ein gutes Leben im Alter? Akzeptanz, Chancen und Herausforderungen altersgerechter Assistenzsysteme. Bielefeld: transcript, S. 293-316. [Open Access]


Britta Schulte. 2020. Intimate Others. Workshop Contribution: Otherware needs Otherness. NordiCHI 2020. ACM.

Philipp Graf. 2020. Staging Machines as Controlled by Robotic Agents – The „Plant Watering Robot“. Workshop Contribution: Otherware needs Otherness. NordiCHI 2020. ACM.

Britta Schulte, Philipp Graf, Lena Franzkowiak, Eva Hornecker. 2020. Hospital beds, robot priests and huggables: a (fictional) review of commercially available care robots. In: Proceedings NordiCHI 2020. ACM.

Eva Hornecker, Andreas Bischof, Philipp Graf, Lena Franzkowiak, Norbert Krüger. 2020. The Interactive Enactment of Care Technologies and its Implications for Human-Robot-Interaction in Care. In: Proceedings NordiCHI 2020. ACM.

Graf, P. (2020). „That´s Not Robotic Enough!“ – Structural and Disciplinary Constraints in the Interdisciplinary Care Robotics Project »ReThiCare«, Talk at EASST/4S 2020 Conference, Prague.

Philipp Graf, Arne Maibaum, Diego Compagna. 2020. Care, therapy, or sex robots? Results of a scenario study on the use of social robots. TATuP – Journal for Technology Assessment in Theory and Practice, 29(2): p. 52–57. [Open Access]

Andreas Bischof & Arne Maibaum. 2020. Robots and the Complexity of Everyday Worlds. In: Goecke, B. P. & Rosenthal-von der Pütten, A. (Eds.): Artificial Intelligence. Reflections in Philosophy, Theology, and the Social Sciences. Paderborn: Mentis: p. 307–320.


Philipp Graf & Pat Treusch. 2019. „Und dann fängt er einfach an, den Ball auf den Boden zu werfen!“ Einsichten in Interaktionsverhältnisse als Statusverhandlungen mit dem humanoiden Roboter Pepper. In: Hergesell, Maibaum und Meister (Hg.): Genese und Folgen der Pflegerobotik. Weinheim: Beltz Juventa, S. 62-91.

Andreas Bischof. 2019. „Wir wollten halt etwas mit Robotern in Care machen“. Epistemische Bedingungen der Entwicklungen von Robotern für die Pflege. In: Hergesell, Maibaum und Meister (Hg.): Genese und Folgen der Pflegerobotik. Weinheim: Beltz Juventa, S. 46-61.

Andreas Bischof. 2019. Problematische Aspekte der MRI-Forschung, Epistemologische und methodologische Kritik des Zustands eines Feldes. Mensch und Computer 2019 – Workshopband. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V., S. 394-396. [Open Access]

Christian Pentzold & Andreas Bischof. 2019. Making Affordances Real: Socio-Material Prefiguration, Performed Agency, and Coordinated Activities in Human–Robot Communication. Social Media+ Society 5.3 (2019): 2056305119865472. [Open Access]